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人形機(jī)器人用五軸機(jī)加工

2025-09-28 844

01、五軸CNC機(jī)加工


人形機(jī)器人用五軸機(jī)加工(圖1)


五軸CNC機(jī)床作為制造業(yè)領(lǐng)域的關(guān)鍵裝備,其功能與價(jià)值在行業(yè)內(nèi)已被廣泛認(rèn)知。在市場(chǎng)供給層面,不僅有眾多技術(shù)成熟的進(jìn)口五軸機(jī)床品牌長(zhǎng)期占據(jù)份額,近年來國內(nèi)自主研發(fā)的五軸 CNC也實(shí)現(xiàn)了快速崛起。

國外進(jìn)口的五軸機(jī)床品牌也有很多種類,現(xiàn)些年本國的五軸CNC品牌也逐漸多起來,用五軸CNC加工人形機(jī)器人要件也非常好用,比如機(jī)器人手指,要想靈活性,仿其度高,五軸CNC加工肯定是首選。

02、五軸CNC加工機(jī)器人手指


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人形機(jī)器人用五軸機(jī)加工(圖3)


在人形機(jī)器人的整體制造流程中,其手部十個(gè)手指的加工堪稱核心難點(diǎn)之一。要實(shí)現(xiàn)與人手同等的靈活運(yùn)動(dòng)性能及抓取動(dòng)作的精準(zhǔn)控制,除了依賴先進(jìn)的電控系統(tǒng)外,基于機(jī)械原理的五軸機(jī)加工技術(shù)更是不可或缺的核心支撐環(huán)節(jié)。

人形機(jī)器人手指要件的加工需重點(diǎn)攻克三大核心技術(shù):一是手指關(guān)節(jié)部位的同心度與同軸度,這直接決定關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的順暢性與穩(wěn)定性;二是整體要件的機(jī)加工行位公差,需嚴(yán)格控制以保障部件裝配精度;三是需將上述兩項(xiàng)指標(biāo)與工程 3D 數(shù)據(jù)中的公差標(biāo)注實(shí)現(xiàn)高度匹配與契合。在實(shí)際加工過程中,若想使最終加工精度超越預(yù)期的工程技術(shù)要求,那選擇五軸聯(lián)動(dòng)CNC加工最好不過了。

03、五軸聯(lián)動(dòng)CNC加工


人形機(jī)器人用五軸機(jī)加工(圖4)

裁剪圖片

人形機(jī)器人手臂,在五軸CNC加工,機(jī)床的聯(lián)動(dòng)功能作用很占優(yōu)勢(shì),五軸聯(lián)動(dòng)功能完美體現(xiàn)機(jī)器人形面公差,加工過程無需人工去接刀,也無需翻面。比如北京精雕五軸CNC。它的機(jī)床能在機(jī)檢測(cè),五軸聯(lián)動(dòng)加工的自動(dòng)在機(jī)檢測(cè)后,自動(dòng)出檢測(cè)報(bào)告,在人形機(jī)器人小批量定制加工全過程,想人為造假都很難。

04、五軸加工人形機(jī)器人小批量

圖片


工業(yè)人快速成型技術(shù)有限公司的五軸加工人形機(jī)器人有很大的優(yōu)勢(shì)。因?yàn)槲遢S機(jī)型足夠多。最大五軸行程直徑能加工到1.2米,最小五軸CNC加工行程直徑150毫米?;旧夏茏龅饺诵螜C(jī)器人大小通吃。還有500臺(tái)三軸四軸,3+2CNC機(jī)型,配合機(jī)器人多種要配件的開粗加工,原材料鋁合金鋼材的熱處理輔助工藝。做到了只要有相關(guān)需求的客戶來到工業(yè)人快速成型技術(shù)有限公司,都會(huì)立刻找我們合作。全套機(jī)器人樣品到上百套的小批量都在咱們工廠一條龍服務(wù)。

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