01、機器人用硅膠復模

在工業(yè)機器人領域，“工業(yè)人快速成型技術有限公司” 具備較高的行業(yè)辨識度 —— 不少客戶提起該公司，便能直接關聯(lián)機器人相關領域的業(yè)務；甚至有部分客戶會簡化稱呼，直接以 “機器人（公司）” 代指 “工業(yè)人快速成型技術有限公司”。

在人形機器人的批量生產環(huán)節(jié)，硅膠復模與手板復模是核心應用工藝，且在成本控制層面具備顯著優(yōu)勢。從生產效率與產量適配性來看，一套硅膠模具通?？赏瓿杉s 50 套產品的復模生產，這一產量規(guī)模對于人形機器人研發(fā)及生產前期的小批量需求而言，能完美匹配 “最優(yōu)成本 - 產量” 的平衡，具備極高的實用價值。

02、硅膠復模如何控制精度

硅膠復模是一種軟質模具，硅膠模具的自身硬度也就是在五十度左右，模具在灌制機器人要件的時候，用技術控制復制產品的精度，這是一個很有趣的環(huán)節(jié)。那么要想控制硅膠復模尺寸其一：模具車間溫控。其二：原材料調制比例。其三：烘烤溫度和時長。其四：模內取件的技巧。要想做好一個人形機器人的硅膠模具，這四個環(huán)節(jié)有一樣不按照實際操作，都很難保證機器人的精度。

03、手板真空注型后的控制

機器人小批量手板，在硅膠復模出來的產品，定型常用治具和二次加工，定型是常用的方法來解決。當在硅膠復模內取出復制的機器人產品時，是需要取出的產品即刻擺上一個機器人零件的模具來定型的。這個環(huán)節(jié)通常會讓人忽略，忽略的原因就是降本，減少治具工裝環(huán)節(jié)。那么最后我們會跟客戶解釋硅膠模具做出來的產品是無法精準的一些話句來得到客戶的認可。

04、真空注型后的二次機加工

人形機器人采用哪種加工方式，選用哪種材料制作它都有一種辦法能解決它的精準度。比如：用復模成型方式，機器人上半身的前后殼體手臂和支腿外殼，在復制的過程中，提前做好數(shù)據(jù)調整，預留裝配位置，把關鍵部分數(shù)據(jù)略為加厚，把螺絲柱等位置料厚加厚。再把復制出來的產品擺上cnc機床，用同樣的治具進行局部二次cnc機加工，這樣出來的復模產品，它的尺寸一樣精準質量一樣的優(yōu)質。

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