01、機(jī)器人用硅膠復(fù)模

在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，“工業(yè)人快速成型技術(shù)有限公司” 具備較高的行業(yè)辨識度 —— 不少客戶提起該公司，便能直接關(guān)聯(lián)機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的業(yè)務(wù)；甚至有部分客戶會簡化稱呼，直接以 “機(jī)器人（公司）” 代指 “工業(yè)人快速成型技術(shù)有限公司”。

在人形機(jī)器人的批量生產(chǎn)環(huán)節(jié)，硅膠復(fù)模與手板復(fù)模是核心應(yīng)用工藝，且在成本控制層面具備顯著優(yōu)勢。從生產(chǎn)效率與產(chǎn)量適配性來看，一套硅膠模具通?？赏瓿杉s 50 套產(chǎn)品的復(fù)模生產(chǎn)，這一產(chǎn)量規(guī)模對于人形機(jī)器人研發(fā)及生產(chǎn)前期的小批量需求而言，能完美匹配 “最優(yōu)成本 - 產(chǎn)量” 的平衡，具備極高的實(shí)用價值。

02、硅膠復(fù)模如何控制精度

硅膠復(fù)模是一種軟質(zhì)模具，硅膠模具的自身硬度也就是在五十度左右，模具在灌制機(jī)器人要件的時候，用技術(shù)控制復(fù)制產(chǎn)品的精度，這是一個很有趣的環(huán)節(jié)。那么要想控制硅膠復(fù)模尺寸其一：模具車間溫控。其二：原材料調(diào)制比例。其三：烘烤溫度和時長。其四：模內(nèi)取件的技巧。要想做好一個人形機(jī)器人的硅膠模具，這四個環(huán)節(jié)有一樣不按照實(shí)際操作，都很難保證機(jī)器人的精度。

03、手板真空注型后的控制

機(jī)器人小批量手板，在硅膠復(fù)模出來的產(chǎn)品，定型常用治具和二次加工，定型是常用的方法來解決。當(dāng)在硅膠復(fù)模內(nèi)取出復(fù)制的機(jī)器人產(chǎn)品時，是需要取出的產(chǎn)品即刻擺上一個機(jī)器人零件的模具來定型的。這個環(huán)節(jié)通常會讓人忽略，忽略的原因就是降本，減少治具工裝環(huán)節(jié)。那么最后我們會跟客戶解釋硅膠模具做出來的產(chǎn)品是無法精準(zhǔn)的一些話句來得到客戶的認(rèn)可。

04、真空注型后的二次機(jī)加工

人形機(jī)器人采用哪種加工方式，選用哪種材料制作它都有一種辦法能解決它的精準(zhǔn)度。比如：用復(fù)模成型方式，機(jī)器人上半身的前后殼體手臂和支腿外殼，在復(fù)制的過程中，提前做好數(shù)據(jù)調(diào)整，預(yù)留裝配位置，把關(guān)鍵部分?jǐn)?shù)據(jù)略為加厚，把螺絲柱等位置料厚加厚。再把復(fù)制出來的產(chǎn)品擺上cnc機(jī)床，用同樣的治具進(jìn)行局部二次cnc機(jī)加工，這樣出來的復(fù)模產(chǎn)品，它的尺寸一樣精準(zhǔn)質(zhì)量一樣的優(yōu)質(zhì)。

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